如何旋转图像平面并使其投影在屏幕上可见

Question

我需要一种方法来旋转给定的图像平面沿轴，其末端由用户指定。在期望的旋转之后，用户必须能够得到他在屏幕上看到的图像的投影。

Answer 1

rotate(h,direction,alpha) 

将图形对象h旋转alpha度。方向是一个两个或三个元素的矢量，它描述了旋转轴与旋转轴原点的联系。旋转轴的默认原点是绘图框的中心。这个点不一定是坐标轴的原点。

正alpha定义为方向矢量从旋转原点延伸时的右手定尺角。

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