假设我有这张图片，里面有一个物体(一个立方体)。该对象正在被跟踪(带有标签)，我设法在其上渲染一个虚拟立方体(增强现实)。现在我可以在上面渲染一个虚拟的立方体，我想用一些基本的被称为"inpainting"的淡化现实技术让物体"消失"。问题中的inpaint非常简单(它必须如此，否则FPS将受到影响)，它需要我对像素及其邻居进行一些操作(如高斯模糊或其他基本图像处理)。
首先需要:
- 蒙版:黑色背景，白色方块。
- 访问初始图像的每个像素(坐标x和y)及其邻域，并根据掩模在相同x和y坐标上的像素值执行操作。所以基本上，蒙版的作用是说忽略这个像素或使用这个像素。
我如何使用OpenGL做到这一点?我希望能够访问像素值1乘1最好是在2D中，因为邻居。
我应该使用fbo还是pbo ?我读过很多关于缓冲和方法像glDrawPixels()，但我有麻烦把它们放在一起。我看到这种方法在使用GL_BACK缓冲器，但我的已经使用。一些示例代码(c++)将非常感谢所有的手续(OpenG的调用)，因为我仍然是OpenGL的初学者。
如果像素操作在OpenGL中太难，我甚至考虑使用OpenCV，因为我的AR库(Aruco)在OpenCV之上工作。在这种情况下，我仍然需要得到蒙版(黑色背景上的白色立方体)，将其转换为cv::Mat，然后进行处理。
我知道这种方法是低效的(来回从GPU/CPU)，但我的目标(目前)是至少使基本工作
设置一个framebuffer对象来呈现原始图像+虚拟多维数据集。这是一个教程。
接下来，你可以将framebuffer纹理附加为下一阶段的输入(采样器)纹理，并渲染一个覆盖蒙版的四边形(两个三角形)。
在片段着色器中，你应该能够通过读取变量gl_FragCoord来采样你的"屏幕坐标"。将纹理过滤器函数设置为GL_NEAREST，你可以访问精确的纹理坐标。相邻像素也可以通过位移(deltaX =2/Width, deltaY=2/Height)。
使用以前的framebuffer纹理作为源是强制性的，因为当前活动的framebuffer只能写