模板匹配-为什么结果矩阵比指定的小

Question

所以我正在使用OpenCVCameraView从输入图像中为特定区域进行模板匹配。下面是我的代码:

Mat input;
Rect bigRect = ...; //specific size
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
    input = inputFrame.rgba();
    ...
}
public void Template(View view) {
    Mat mImage = input.submat(bigRect);
    Mat mTemplate = Utils.loadResource(this, R.id.sample, Highgui.CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    Mat mResult = new Mat(mImage.rows(), mImage.cols(), CvType.CV_32FC1); // I use the same size as mImage because mImage's size is already smaller than inputFrame
    Imgproc.cvtColor(mImage, mImage, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB); //convert is needed to make mImage and mTemplate to be the same type
    Imgproc.matchTemplate(mImage, mTemplate, mResult, match_method);        
    Core.normalize(mResult, mResult, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());
    mResult.convertTo(mResult, CvType.CV_8UC1); // I convert the matrix because I need to show it to imageview via bitmap
    Bitmap bmResult1 = Bitmap.createBitmap(mImage.width(), mImage.height(), Bitmap.Config.RGB_565);
    Bitmap bmResult2 = Bitmap.createBitmap(mResult.width(), mResult.height(), Bitmap.Config.RGB_565);
    Utils.matToBitmap(mImage, bmResult1);
    Utils.matToBitmap(mResult, bmResult2);
    ImageView1.setImageBitmap(bmResult1);
    ImageView2.setImageBitmap(bmResult2);
}

我尝试用toString()输出矩阵，得到了这些结果:

mImage: Mat [250*178*CV_8UC3, isCont=true, isSubmat=false, ...]
mResult: Mat [180*94*CV_8UC1, isCont=true, usSubmat=false, ...]

我的问题是:

1. 为什么mResult的尺寸小于mImage，尽管已经声明mResult的尺寸是基于mImage的尺寸?
2. 原来，通过使用CV_8UC1类型，内容只有黑色或白色可用，而mResult应该有浮动值，但Utils.matToBitmap方法不支持CV_8UC1, CV_8UC3和CV_8UC4以外的mat类型。是否有任何方法显示CV_32FC1位图，它显示mResult的真实灰度?

Answer 1

为什么mResult的大小比mImage小，尽管已经声明了结果大小是基于图像大小?

由于模板匹配基本上是一个空间卷积，当对高度为H和h的图像进行匹配时，结果为H-h+1。与结果宽度(W-w+1)相同。但是您仍然可以在模板匹配之后将结果resize返回到(mImage.rows(), mImage.cols()) 。

结果表明，通过使用CV_8UC1类型，内容只能在黑色或白色，而mResult应该有浮动值，但是跑龙套。matToBitmap方法不支持CV_8UC1以外的mat类型，CV_8UC3和CV_8UC4。有没有办法显示CV_32FC1位图它显示了mResult的真实灰度?

关键在这两行，我认为:

Core.normalize(mResult, mResult, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());
mResult.convertTo(mResult, CvType.CV_8UC1); // I convert the matrix because I need to show it to imageview via bitmap

你就不能把它规范为0到255之间的值吗?

Core.normalize(mResult, mResult, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());