时，我发现了这个固件版本。
我已经在我的树莓派上使用Sourceforge存储库编译了OpenCV 2.4.6。我使用以下命令来安装它:
wget http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.6/opencv-2.4.6.tar.gz
tar zxvf opencv-2.4.6.tar.gz
cd opencv-2.4.6
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_opencv_gpu=OFF -DBUILD_opencv_ocl=OFF
make install
编译时没有错误。我正在使用人脸识别API来识别通过树莓派相机模块捕获的视频中的人脸。我正在使用一个名为RaspiCam的c++ API从相机捕获帧，它与OpenCV兼容，允许您将捕获的帧保存为OpenCV Mat对象。该API的文档在http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/40。构建RaspiCam库的源代码是http://sourceforge.net/projects/raspicam/files/?source=navba。
大多数时候，当我运行我的面部识别应用程序，它运行良好。但时不时地，当我运行我的应用程序时，它会在一段不可预测的时间后变得无响应而没有错误。任务管理器显示程序仍在运行，但CPU使用率非常低，例如2%，而不是通常使用的70-80%。我为错误处理放置了OpenCV try块，以捕获可能到达的任何OpenCV错误，但它们都没有被调用。我注意到，当我不使用OpenCV highgui窗口显示帧时，我的程序崩溃的频率更低，特别是如果我通过ssh运行它。有人遇到过类似的问题吗?
我在'raspicam-0.1.1'中遇到了同样的问题。对我来说，降级树莓派固件解决了这个问题。
sudo rpi-update 8660fe5152f6353dec61422808835dbcb49fc8b2
当我浏览RPi-Cam-Web-Interface