在opencv2中为阈值32单元图像提供轮廓和凸包

Question

我有以下代码:

    import cv2
    import numpy as np
    import matplotlib
    import matplotlib.pyplot as plt
    from skimage import data
    from skimage import filter
    from skimage.filter import threshold_otsu
    matplotlib.rcParams['font.size'] = 9
    nomeimg = 'frame1_depth.png'
    i = cv2.imread(nomeimg, -1)
    #conversione da 16 a 32 uint
    img = np.array(i, dtype=np.uint32)
    img *= 65536
    print img.dtype
    #thresholding con il metodo Otsu 
    thresh = threshold_otsu(img)
    binary = img > thresh
    print thresh
    plt.figure(1)
    fig, (ax1, ax2, ax3) = plt.subplots(1, 3, figsize=(8, 2.5))
    ax1.imshow(img)
    ax1.set_title('Original')
    ax1.axis('off')
    ax2.hist(img)
    ax2.set_title('Histogram')
    ax2.axvline(x=thresh, color='r', linestyle='dashed', linewidth=2)
    ax3.imshow(binary, cmap=plt.cm.gray)
    ax3.set_title('Thresholded')
    ax3.axis('off')
    plt.figure(2)
    f, ax = plt.subplots(figsize=(8, 2.5))
    ax.imshow(binary, cmap=plt.cm.gray)
    ax.set_title('Thresholded')
    ax.axis('off')
    plt.show()

我有一组来自XBOX kinect的深度图像，因此在数据类型转换之后，我可以使用一些仅适用于8位或32位图像的opencv函数，我使用Otsu算法对图像进行阈值设置并显示结果。

我已经得到了一个子图，其中我有我的原始图像，直方图和阈值黑白图像。现在我只想处理这张黑白图像，我想保存它，然后计算轮廓，凸包和其他几何特征。然而，它只是阈值，但是是otsu。

我如何计算这个?

Answer 1

如果你想在OpenCV中使用findContours和其他图像处理分析函数，你只需要将binary转换为uint8。此外，请确保缩放图像，使非零值变为255。uint32只能在某些模式下工作，为了避免不必要的麻烦，记住哪些模式中的哪些函数允许您这样做，请坚持使用uint8

这样做:

binary = 255*(binary.astype('uint8'))

完成这个转换后，可以调用findContours:

contours, hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

以上只是调用它的一种方式。我建议您查看上面链接的文档，了解更多细节。

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作为另一个例子，如果你想找到你的阈值图像的凸包，它通过convexHull有一堆形状，你需要一组点来代表你的轮廓，这正是由cv2.findContours的contours输出给出的。然而，convexHull函数假设只有一个单个对象表示一个轮廓。如果你有多个对象和多个轮廓，你必须遍历每个轮廓并存储结果。

因此，执行如下操作:

hull = [cv2.convexHull(cnt) for cnt in contours]

hull中的每个元素将返回组成每个轮廓的凸包的坐标。因此，要访问轮廓i的凸壳坐标，您可以这样做:

points = hull[i]

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顺便说一句，这里有几个很好的链接，可以让你开始使用OpenCV的形状分析功能。这里有一个关于如何在更一般的上下文中使用cv2.findContours的链接:

http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contours_begin/py_contours_begin.html

这里是另一个链接，讨论OpenCV的其他形状分析功能，如凸包，图像矩等:

http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contour_features/py_contour_features.html

玩得开心!