OpenCV imread and getFundamentalMatrix

Question

无法正常运行:

img1 = cv::imread('glassL.jpg')
img2 = cv::imread('glassR.jpg')
img1g = cv::Mat.new
cv::cvtColor(img1, img1g, CV_BGR2GRAY);
img2g = cv::Mat.new
cv::cvtColor(img2, img2g, CV_BGR2GRAY);
F = cv::findFundamentalMat(img1g, img2g, cv::FM_RANSAC, 0.1, 0.99)

抛出以下错误:

OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type()) in findFundamentalMat, file /tmp/opencv-XbIS/opencv-2.4.8.2/modules/calib3d/src/fundam.cpp, line 1103
/usr/local/var/rbenv/versions/2.1.0/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/ropencv-0.0.15/lib/ropencv/ropencv_types.rb:10509:in `find_fundamental_mat': /tmp/opencv-XbIS/opencv-2.4.8.2/modules/calib3d/src/fundam.cpp:1103: error: (-215) npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type() in function findFundamentalMat (RuntimeError)

我使用的是ropencv (Ruby + FFI)，但我尝试了Python cv2，得到了完全相同的错误。我找不到任何关于这个的文件，我迷路了。checkVector(2)在灰度和彩色图像上返回-1，我不知道如何转换它们以使它们与findFundamentalMat一起工作。请帮助。

Answer 1

您将图像直接传递给计算基本矩阵的函数，这是不正确的。在文档中，它说:

• points1 -来自第一张图像的N个点的数组。点坐标应为浮点数(单精度或双精度)。
• points2 -与points1大小和格式相同的第二个图像点的数组。

因此，您不能简单地将图像。这里有一个使用OpenCV的完整示例。但是这里有一个很好的解释一步一步地使用matlab，所以你可以理解你要使用哪些点(如哈里斯角)。