opencv CV_ENABLE_UNROLLED这个特性是做什么的

Question

我在OpenCV中看到它在许多地方使用#if CV_ENABLE_UNROLLED。例如

#if CV_ENABLE_UNROLLED
for( ; i <= width - 4; i += 4 )
{
    ST f = ky[0];
    const ST* S = (const ST*)src[0] + i, *S2;
    ST s0 = f*S[0] + _delta, s1 = f*S[1] + _delta,
        s2 = f*S[2] + _delta, s3 = f*S[3] + _delta;
    for( k = 1; k <= ksize2; k++ )
    {
        S = (const ST*)src[k] + i;
        S2 = (const ST*)src[-k] + i;
        f = ky[k];
        s0 += f*(S[0] + S2[0]);
        s1 += f*(S[1] + S2[1]);
        s2 += f*(S[2] + S2[2]);
        s3 += f*(S[3] + S2[3]);
    }
    D[i] = castOp(s0); D[i+1] = castOp(s1);
    D[i+2] = castOp(s2); D[i+3] = castOp(s3);
}
#endif

in filter.cpp

这个特性比在循环中做4个浮点操作意味着更少的条件检查次数有任何其他好处吗?如果是，那是什么?如果没有，那么当把它放在宏中，为什么我们不能总是使用它?

Answer 1

来自OpenCV的修订:

CV_ENABLE_UNROLLED (??-实验特性，激活一些4或8次展开循环。理论上，它可以帮助编译器优化代码，并改善内存访问。然而，该特性在代码中的覆盖范围仍然非常有限。