在c++中给回调函数访问类数据成员的权限

Question

我在我的项目中使用opencv库，我在使用MouseCallback时遇到问题。

我有一个类BoardCalibration，它有两个数据成员，我需要在回调函数中使用它们。你可以在下面看到这个类:

class BoardCalibration{
private:
    Rect _box;  <-- data members i need to upadte inside the callback function
    bool _drawingBox; <--
public:
    BoardCalibration();
    static void my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param);
    Rect calibrate(Mat& image);
    void drawBox(IplImage* img);
};

在calibrate()方法中，我调用接收回调my_mouse_callback函数的函数。代码:

Rect BoardCalibration::calibrate(Mat& image){
    IplImage * img = new IplImage(image);
    namedWindow("Calibration");
    IplImage *temp = cvCloneImage(img);
    cvSetMouseCallback("Calibration", my_mouse_callback, (void *)img);
    while (1){
        imshow("Calibration", Mat(img));
        cvCopyImage(img,temp);
        if( _drawingBox ){
            drawBox(temp);
        }
        imshow("Calibration", Mat(temp));
        if (waitKey(1)>=0)
            break;
    }
    cout << "calibratedn";
    delete img;
    return _box;
}

my_mouse_callback的实现是:

static void my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param){
    IplImage* image = (IplImage*) param;
    switch( event ) {
    case CV_EVENT_MOUSEMOVE: {
        if( _drawingBox ) {
            _box.width  = x-_box.x;
            _box.height = y-_box.y;
        }
                             }
                             break;
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: {
        _drawingBox = true;
        _box = Rect( x, y, 0, 0 );
                               }
                               break;   
    case CV_EVENT_LBUTTONUP: {
        _drawingBox = false; 
        if( _box.width<0 ) { 
            _box.x+=_box.width;  
            _box.width *=-1; 
        }
        if( _box.height<0 ) { 
            _box.y+=_box.height; 
            _box.height*=-1; 
        }
        //drawBox(image, box);  // keep draw on screen
        // display rectangle coordinates
        cout << "TopLeft: (" << _box.x << "," << _box.y << "), BottomRight: (" 
            << _box.x+_box.width << "," << _box.y+_box.height << ")" << endl;
                             }
                             break;
    }
}

正如你所看到的，我试图达到_box和_drawingBox成员在这里，但因为它是静态方法，它不识别他们。我怎样才能解决这个问题?我不能改变my_mouse_callback的原型，否则它不会被cvSetMouseCallback接受。我也不能在类之外定义那些数据成员因为它会给我错误，因为它们已经定义了。还有什么我可以试试的吗?谢谢。

Answer 1

我对opencv一无所知但是像这样的怎么样

struct Helper
{
    IplImage * pI;
    BoardCalibration * pObj;
};

Rect BoardCalibration::calibrate(Mat& image)
{
    .... stuff ....
    Helper * p = new Helper;
    p->pI = img;
    p->pObj = this;
    cvSetMouseCallback("Calibration", my_mouse_callback, (void *)p);
    .... stuff ...   

    delete p;
    delete img;
    return _box;
}

static void BoardCalibration::my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
    Helper * p = (Helper *)param;
    IplImage* image = p->pI;
    BoardCalibration * pBC = p->pObj;
    switch( event ) 
    {
        case CV_EVENT_MOUSEMOVE: 
        {
            if( pBC->_drawingBox )  // use the pBC pointer
            ... stuff ...

    }
    ... stuff ...
}

我不知道您的代码流程，以确定何时应该删除helper对象。所以我有delete Helper object代码靠近delete img，因为如果代码是正确的，那么这可能是delete的正确位置，也就是助手对象。但是你需要检查一下。只有当您确定回调将在此之前完成该调用的运行时，才需要删除该对象。

Answer 2

好的，我知道了。你应该这么做。它已经成功了。

1) cvSetMouseCallback("Calibration", my_mouse_callback, (void *)this); // Callback function to give it a this pointer.
2) BoardCalibration* ptr = (BoardCalibration*) param; // ptr pointer to your class.
3) e.g ptr->  _box oder ptr-> _drawingBox //all the private parameters,that you need to use, do this:

好运。我希望它能帮助你解决这个问题。不客气。王Qiuyue。

Answer 3

我不知道怎么做的细节，但我有一个想法，如果我们可以

cvSetMouseCallback("Calibration", my_mouse_callback, (void *)img);

param (object)是用户自定义的参数，传递给回调函数。因此，如果我们可以代替img，使用pointer来指向class，也许我们可以使用this->所有私有参数或class所有公共函数。但我只是有一个想法，你应该尝试一下，也许会成功…

好运。告诉我你是否成功了。王。